Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Projektování robotizovaných pracovišť 1

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0614/01
Zkratka PRP1
Název předmětu česky Projektování robotizovaných pracovišť 1
Název předmětu anglicky Designing of Robotic Workplaces 1
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Obecný úvod do předmětu a základní pojmy. Obecný úvod problematiky návrhu robotizovaného pracoviště. Analýza zadání zadavatele.

2) Sestavení základního požadavkového listu a nastavení měřitelných parametrů. Základní požadavky na doplnění informací zadavatelem. Návratnost investic (ROI).

3) Analýza zadané úlohy k automatizaci a souvisejících technologií. Možné zdroje informací a inspirace.

4) Specifikace požadavků na doplnění a konkretizaci zadání po provedené analýze. Sestavení podrobného požadavkového listu.

5) Koncepční řešení RP/JÚS s ohledem na požadavky nabídkového rozpočtu. Míra rozpracování 3D modelů a simulací pro ověření pracovního cyklu.

6) Plánování zdrojů a nastavení termínů projektu.

7) Tvorba nabídkového rozpočtu.

8) Podání nabídky a její náležitosti.

9) Smlouva o dílo a její náležitosti.

10) Realizace zakázky, Předání díla, záruka, servis.

11) Základní charakteristiky robotických aplikací - pick and place operace.

12) Základní charakteristiky robotických aplikací - svařování, lepení, lakování.

13) Základní charakteristiky robotických aplikací - spolupracující roboty.

14) Základní charakteristiky robotických aplikací - další specifické technologie.


Cvičení:
1-6) Tvorba simulací robotizovaných pracovišť ve Visual Components.

7) Zadání projektu – Analýza zadání a technických prostředků pro plnění požadovaných funkcí pracoviště, koncepční řešení zadaného pracoviště podpořené simulací a tvorba nabídkového rozpočtu.

8-12) Řešení projektu.

13) Obhajoba projektu.

14) Zápočet.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] BURKOVIČ,J. Navrhování RTP. 1.vyd. 2002. Ostrava, VŠB-TU Ostrava, fakulta strojní, 114 s., ISBN 80-248-0217-1

[2] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2.

[3] Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196 .

[4] Tolio, T. (ed.) Design of Flexible Production Systems. Methodologies and Tools. Springer, 2009. 300 p. ISBN 978-3-540-85413-5 .

Doporučená literatura

[1] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty, Navrhovanie – Konštrukcia - Riešenia. 1. vydání. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3 .

[2] Zelenka, A.; Volf, L.; Poskočilová, A.: Projektování výrobních systémů. (návody pro cvičení - skripta). Vydavatelství ČVUT 2009.