Přednášky:
1) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
2) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
3) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
4) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
5) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
6) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
7) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
8) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
9) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
10) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
11) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
12) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
13) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
14) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
Cvičení:
1) Zadání projektu - Tvorba simulačního modelu RP. Požadavky na zpracování, cíle. Instalace simulačního programu RobotStudio.
2) Projekt - přenos 3D modelů RP do simulačního prostředí. Základy práce se SW RobotStudio.
3-8) Techniky a postupy pro tvorbu simulací RP.
9) Nástroje pro vyhodnocení výsledků simulací.
10) Export výstupů do dokumentace/prezentace.
11-12) Ukázka práce v simulačním prostředí Process Simulate.
13) Závěrečný test. Podklady pro obhajobu projektu.
14) Obhajoba výstupů zpracované simulace RP. Zápočet.
1) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
2) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
3) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
4) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
5) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
6) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
7) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
8) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
9) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
10) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
11) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
12) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
13) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
14) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
Cvičení:
1) Zadání projektu - Tvorba simulačního modelu RP. Požadavky na zpracování, cíle. Instalace simulačního programu RobotStudio.
2) Projekt - přenos 3D modelů RP do simulačního prostředí. Základy práce se SW RobotStudio.
3-8) Techniky a postupy pro tvorbu simulací RP.
9) Nástroje pro vyhodnocení výsledků simulací.
10) Export výstupů do dokumentace/prezentace.
11-12) Ukázka práce v simulačním prostředí Process Simulate.
13) Závěrečný test. Podklady pro obhajobu projektu.
14) Obhajoba výstupů zpracované simulace RP. Zápočet.