Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Simulace robotizovaných pracovišť

Summary

Studenti se seznámí s významem komplexních simulací robotizovaných pracovišť ve fázi jejich návrhu, realizce a provozu. Studenti se seznámí s postupem tvorby simulačního modelu pracoviště v prostředí Process Simulate. Dále budou studenti seznámeni s požadavky na 3D modely pracovišť v CAD systémech pro jejich přenos do simulačních systémů.

Literature

[1] Výukové materiály a návody v e-learningovém kurzu.

Advised literature

[1] Základní návody pro Robotstudio dostupné na: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/tutorials

[2] ABB. Technical reference manual, RAPID Instructions, Functions and Data types. Västerås: ABB AB Robotics Products, 2018. str. 1804. 3HAC050917-001. Revision H.

[3] Jan Lipina, Jiří Marek. Ovládání a programování robotů ABB. první. Ostrava : Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava, 2012. str. 82. ISBN 978-80-248-2753-7 .


Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština
Kód 354-0619
Zkratka SRP
Název předmětu česky Simulace robotizovaných pracovišť
Název předmětu anglicky Robotic Worklplaces Simulations
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.