Simulace robotizovaných pracovišť
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0619 |
| Zkratka | SRP |
| Název předmětu česky | Simulace robotizovaných pracovišť |
| Název předmětu anglicky | Robotic Worklplaces Simulations |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Anotace
Studenti se seznámí s významem komplexních simulací robotizovaných pracovišť ve fázi jejich návrhu, realizce a provozu. Studenti se seznámí s postupem tvorby simulačního modelu pracoviště v prostředí Process Simulate. Dále budou studenti seznámeni s požadavky na 3D modely pracovišť v CAD systémech pro jejich přenos do simulačních systémů.
Povinná literatura
[1] Výukové materiály a návody v e-learningovém kurzu.
Doporučená literatura
[1] Základní návody pro Robotstudio dostupné na: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/tutorials
[2] ABB. Technical reference manual, RAPID Instructions, Functions and Data types. Västerås: ABB AB Robotics Products, 2018. str. 1804. 3HAC050917-001. Revision H.
[3] Jan Lipina, Jiří Marek. Ovládání a programování robotů ABB. první. Ostrava : Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava, 2012. str. 82. ISBN 978-80-248-2753-7 .
[2] ABB. Technical reference manual, RAPID Instructions, Functions and Data types. Västerås: ABB AB Robotics Products, 2018. str. 1804. 3HAC050917-001. Revision H.
[3] Jan Lipina, Jiří Marek. Ovládání a programování robotů ABB. první. Ostrava : Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava, 2012. str. 82. ISBN 978-80-248-2753-7 .