1. Úvod, historie ROS
2. Základy ROS 2, architektura
3. Metody komunikace – topic, service, action
4. Simulační prostředí pro ROS
5. Vizualizace dat
6. Čtení dat ze vstupních periferií a senzorů
7. Analýza a zpracování obrazu
8. Komunikační struktury
9. Možnosti využití ROS 2 pro řízení robotů
10. Balíček Move-It!
11. NVidia Jetson, ROS 1, rozdíly ROS vs ROS 2
2. Základy ROS 2, architektura
3. Metody komunikace – topic, service, action
4. Simulační prostředí pro ROS
5. Vizualizace dat
6. Čtení dat ze vstupních periferií a senzorů
7. Analýza a zpracování obrazu
8. Komunikační struktury
9. Možnosti využití ROS 2 pro řízení robotů
10. Balíček Move-It!
11. NVidia Jetson, ROS 1, rozdíly ROS vs ROS 2