354-0620/01 Programování robotů 2 (2024/2025 LS)
- Úvod (1 × )
- 1. Týden - ROS 2 - úvod (5 × )
- Základy ROS 2 (workspace, package, node) (1 × )
- Metody komunikace (topic, service, action) (9 × )
- Simulační prostředí pro ROS (3 × )
- Vizualizace dat (1 × )
- Analýza a zpracování obrazu (2 × )
- Komunikační struktury (1 × )
- Balíček MoveIt2 (1 × )
- Launch soubory, ROS 1, Nvidia Jetson, Remote Debug (1 × )
- Projekt (1 × , 2 × )