Osnova přednášek:
1. Úvod do problematiky
2. Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3. Převodové mechanismy v robotice
4. Planetové převodovky
5. Harmonické převodovky
6. Cykloidní převodovky
7. Ložiska a lineární vedení
8. Ostatní konstrukční prvky
9. Elektrické pohonné jednotky – úvod do problematiky
10. Elektrické pohonné jednotky – návrh a aplikace
11. Pneumatické pohonné jednotky – úvod do problematiky
12. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 1
13. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 2
14. Hydraulické pohonné jednotky – návrh a aplikace
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných rotačních a translačních jednotek
2. Analýza dostupných planetových, harmonických a cykloidních převodovek
3. Analýza dostupných ložisek a lineárních vedení, postupy jejich návrhů
4. Analýza elektrických pohonných jednotek používaných v robotice, postupy jejich návrhů
5. Analýza dostupných pneumatických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
6. Analýza dostupných hydraulických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
7. Návrhy pohonných jednotek dle zadaných parametrů
1. Úvod do problematiky
2. Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3. Převodové mechanismy v robotice
4. Planetové převodovky
5. Harmonické převodovky
6. Cykloidní převodovky
7. Ložiska a lineární vedení
8. Ostatní konstrukční prvky
9. Elektrické pohonné jednotky – úvod do problematiky
10. Elektrické pohonné jednotky – návrh a aplikace
11. Pneumatické pohonné jednotky – úvod do problematiky
12. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 1
13. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 2
14. Hydraulické pohonné jednotky – návrh a aplikace
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných rotačních a translačních jednotek
2. Analýza dostupných planetových, harmonických a cykloidních převodovek
3. Analýza dostupných ložisek a lineárních vedení, postupy jejich návrhů
4. Analýza elektrických pohonných jednotek používaných v robotice, postupy jejich návrhů
5. Analýza dostupných pneumatických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
6. Analýza dostupných hydraulických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
7. Návrhy pohonných jednotek dle zadaných parametrů