Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Konstruování robotických subsystémů 2

Konstruování robotických subsystémů 2
354-0629/01
čeština Konstruování robotických subsystémů 2
354-0629/02
angličtina

Anotace

Tento předmět navazuje na předmět Konstruování robotických subsystémů 1. Studenti budou seznámeni s konstrukcí průmyslových a servisních robotů. Dále budou seznámeni s vybranými prvky robotů a postupy jejich návrhů a kontrolních výpočtů. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.

Povinná literatura

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0 .
[2] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9.
[3] RADZEVICH, S. P. Advances in gear design and manufacture. Boca Raton: Taylor & Francis, 2018. ISBN 978-1138484733 .

Doporučená literatura

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0629
Zkratka KRS2
Název předmětu česky Konstruování robotických subsystémů 2
Název předmětu anglicky Mechanical design of Robotic Subsystems 2
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.