Konstruování robotických subsystémů 3

Osnova přednášek:

1. Úvod do problematiky
2. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – úvod do problematiky
3. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 1
4. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 2
5. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – úvod do problematiky
6. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – příklady zatížení – část 1
7. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení - příklady zatížení – část 2
8. Analýza zatížení jednotlivých prvků – úvod do problematiky
9. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 1
10. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 2
11. Možnosti optimalizace konstrukce – úvod do problematiky
12. Možnosti optimalizace konstrukce – příklady optimalizací
13. Rozvody energií a signálů – úvod do problematiky
14. Rozvody energií a signálů – příklady rozvodů energií a signálů