Konstruování robotických subsystémů 3

Konstruování robotických subsystémů 3
354-0634/01
čeština Konstruování robotických subsystémů 3
354-0634/02
angličtina

Anotace

Tento předmět navazuje na předměty Konstruování robotických subsystémů 1 a 2. Cílem předmětu je seznámit studenty s dalšími prvky používanými v konstrukci robotických subsystémů a jejich integrací do navrhovaných mechanismů. Bude také probírána problematika energetických a signálových rozvodů. Absolvent předmětu získá lepší představu o konstrukci robotických subsystémů a prohloubí si znalosti v této oblasti robotiky.

Povinná literatura

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. .
[2] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9.
[3] Robotics: concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, [2014]. .

Doporučená literatura

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0634
Zkratka	KRS3
Název předmětu česky	Konstruování robotických subsystémů 3
Název předmětu anglicky	Mechanical design of Robotic Subsystems 3
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.