Projektování robotizovaných pracovišť 3
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 354-0642/01 |
| Zkratka | PRP3 |
| Název předmětu česky | Projektování robotizovaných pracovišť 3 |
| Název předmětu anglicky | Designing of Robotic Workplaces 3 |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Vliv automatizované technologie na podobu automatizovaného nebo robotizovaného pracoviště. Kategorie a dělení robotizovaných pracovišť.
2) Robotizovaná pracoviště v automobilovém průmyslu.
3) Robotizovaná pracoviště v elektronickém a elektrotechnickém průmyslu.
4) Robotizovaná pracoviště v oblasti zpracování kovů.
5) Robotizovaná pracoviště v oblasti strojírenství.
6) Robotizovaná pracoviště v potravinářství.
7) Robotizovaná pracoviště pro manipulaci.
8) Specifika svařovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického svařování.
9) Specifika lakovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického lakování.
10) Specifika robotizované montáže a současné trendy.
11) Rozšiřování funkcí a adaptibility robotizovaných pracovišť sofistikovanými senzory kamerovými systémy.
12) Trendy v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť. Pokročilé simulace a digitální dvojčata.
13) Kolaborativní robotika – aktuální stav a trendy.
14) Aplikace robotů mimo průmyslovou výrobu.
Cvičení:
1) Zadání individuálních rešerší. Cíle a hodnotící kritéria rešerší. Kategorizace robotizovaných pracovišť.
2-10) Práce a konzultace postupu na zadané rešerši
11-14) Prezentace výstupů rešerší. Diskuze aktuálních trendů.
1) Vliv automatizované technologie na podobu automatizovaného nebo robotizovaného pracoviště. Kategorie a dělení robotizovaných pracovišť.
2) Robotizovaná pracoviště v automobilovém průmyslu.
3) Robotizovaná pracoviště v elektronickém a elektrotechnickém průmyslu.
4) Robotizovaná pracoviště v oblasti zpracování kovů.
5) Robotizovaná pracoviště v oblasti strojírenství.
6) Robotizovaná pracoviště v potravinářství.
7) Robotizovaná pracoviště pro manipulaci.
8) Specifika svařovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického svařování.
9) Specifika lakovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického lakování.
10) Specifika robotizované montáže a současné trendy.
11) Rozšiřování funkcí a adaptibility robotizovaných pracovišť sofistikovanými senzory kamerovými systémy.
12) Trendy v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť. Pokročilé simulace a digitální dvojčata.
13) Kolaborativní robotika – aktuální stav a trendy.
14) Aplikace robotů mimo průmyslovou výrobu.
Cvičení:
1) Zadání individuálních rešerší. Cíle a hodnotící kritéria rešerší. Kategorizace robotizovaných pracovišť.
2-10) Práce a konzultace postupu na zadané rešerši
11-14) Prezentace výstupů rešerší. Diskuze aktuálních trendů.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Povinná literatura
[1] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2.
[2] BĚLOHOUBEK, P. Investice a výrobní systémy I. , 1. vydání, Brno 2001: Inženýrské centrum Brno, ISBN 80-86308-07-3, 84 s.
[3] ROSS, Larry T., Stephen W. FARDO a Michael F. WALACH. Industrial robotics fundamentals: theory and applications. Third edition. Tinley Park, IL: The Goodheart-Willcox Company, [2018]. ISBN 978-1631269417 .
[2] BĚLOHOUBEK, P. Investice a výrobní systémy I. , 1. vydání, Brno 2001: Inženýrské centrum Brno, ISBN 80-86308-07-3, 84 s.
[3] ROSS, Larry T., Stephen W. FARDO a Michael F. WALACH. Industrial robotics fundamentals: theory and applications. Third edition. Tinley Park, IL: The Goodheart-Willcox Company, [2018]. ISBN 978-1631269417 .
Doporučená literatura
[1] ZELENKA, A., KRÁL, M. Projektování výrobních systémů, 1. vyd., Praha 1995: Vydavatelství ČVUT, ISBN 80-01-01302-2, 365 s.
[2] DOLANSKÝ, V., MĚKOTA,V., NĚMEC.V. Projektový management, 1. vyd., 1996, Praha: Grada Publishing, s. 376, ISBN 80-7169-287-5.
[2] DOLANSKÝ, V., MĚKOTA,V., NĚMEC.V. Projektový management, 1. vyd., 1996, Praha: Grada Publishing, s. 376, ISBN 80-7169-287-5.