354-0644/01 Lokalizace, navigace a tvorba map (2024/2025 ZS)
- Úvod (1 × )
- Přednáška 1 - Úvod, základní pojmy (1 × )
- Přednáška 2 - Senzory v mobilní robotice (1 × )
- Přednáška 3 - Detekce klíčových prvků pomocí senzorů (1 × )
- Přednáška 4 - Reprezentace map (1 × )
- Přednáška 5 - Úvod do lokalizace (1 × )
- Přednáška 6 - Metody lokalizace (1 × )
- Přednáška 7 - Automatická tvorba map (SLAM) (1 × )
- Přednáška 8 - Úvod do navigace (1 × )
- Přednáška 9 - Tvorba grafu pro plánování cesty (1 × )
- Přednáška 10 - Metody plánování cesty I (1 × )
- Přednáška 11 - Metody plánování cesty II (1 × )
- Přednáška 12 - Metody plánování cesty III (1 × )
- Cvičení 1 (1 × )
- Cvičení 2 (7 × )
- Cvičení 3 (14 × )
- Cvičení 4 (7 × )
- Cvičení 5 (8 × )
- Projekt (1 × , 2 × )