Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Lokalizace, navigace a tvorba map

Elektronické kurzy v LMS

354-0644/01 Lokalizace, navigace a tvorba map (2024/2025 ZS)
  • Úvod (1 × )
  • Přednáška 1 - Úvod, základní pojmy (1 × )
  • Přednáška 2 - Senzory v mobilní robotice (1 × )
  • Přednáška 3 - Detekce klíčových prvků pomocí senzorů (1 × )
  • Přednáška 4 - Reprezentace map (1 × )
  • Přednáška 5 - Úvod do lokalizace (1 × )
  • Přednáška 6 - Metody lokalizace (1 × )
  • Přednáška 7 - Automatická tvorba map (SLAM) (1 × )
  • Přednáška 8 - Úvod do navigace (1 × )
  • Přednáška 9 - Tvorba grafu pro plánování cesty (1 × )
  • Přednáška 10 - Metody plánování cesty I (1 × )
  • Přednáška 11 - Metody plánování cesty II (1 × )
  • Přednáška 12 - Metody plánování cesty III (1 × )
  • Cvičení 1 (1 × )
  • Cvičení 2 (7 × )
  • Cvičení 3 (14 × )
  • Cvičení 4 (7 × )
  • Cvičení 5 (8 × )
  • Projekt (1 × , 2 × )