Lokalizace, navigace a tvorba map

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0644/02
Zkratka	LNaTM
Název předmětu česky	Lokalizace, navigace a tvorba map
Název předmětu anglicky	Localization, Navigation and Mapping
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.

Subject syllabus

1. Základní pojmy
2. Senzory v mobilní robotice
3. Detekce klíčových prvků pomocí senzorů
4. Reprezentace map
5. Lokalizace - úvod, význam, nejistota
6. Metody lokalizace I
7. Metody lokalizace II
8. Automatická tvorba map (SLAM)
9. Navigace a plánování trajektorie
10. Metody plánování trajektorie I
11. Metody plánování trajektorie II
12. Metody plánování trajektorie III
13. Vyhýbání se dynamickým překážkám
14. Aktuální trendy

Literature

[1] Kolski, S.. Mobile robots: perception & navigation. Mammendorf : Pro literatur, 2007.
[2] Mukhopadhyay, S. C. and Gupta, G. S.. Autonomous robots and agents. Berlin : Springer, 2010.
[3] Lentin J. Cacace J.. Mastering ROS for robotics programming: design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System. Birmingham : Packt, 2018.
[4] Koubaa, A.. Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3). s.l. : Springer-Verlag, 2019.
[5] Koubaa, A.. Robot path planning and cooperation: foundations, algorithms and experimentations. S.l. : SPRINGER, 2019,

Advised literature

[1] Savkin A., Matveev A., Hoy M., Wang Ch.. Safe robot navigation among moving and steady obstacles. Oxford: Elsevier butterworth-hein, 2016.
[2] Barrera, A.. Mobile robots navigation. SL : Sciyo.com, 2010.
[3] Fehlman, W. L.. Mobile robot navigation with intelligent infrared image interpretation. Springer, 2014.

back to search page