Řízení průmyslových robotů I

Řízení průmyslových robotů I
354-0708/01
čeština

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s hierarchií řídících systémů průmyslových
robotů a manipulátorů a se základními principy činnosti jednotlivých
subsystémů. Pozornost je věnována zejména základní úrovni řízení, tj.
elektrickým pohonům robotů, snímačům polohy a rychlosti a polohovému řízení.
Dále jsou analyzovány úlohy operační úrovně řízení a posluchači se seznámí se
základy kinematiky průmyslových robotů a manipulátorů.

Povinná literatura

Štefaňák, P. Analýza a syntéza struktur mechanizmov pohonov a robotov. 1.vyd.,
Bratislava: nakl.Veda, 1989.
Malec, Z. Servomechanismy pro robotiku. 1.vyd., Brno: vyd. skript VUT, 1986

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0708
Zkratka	ŘPRI
Název předmětu česky	Řízení průmyslových robotů I
Název předmětu anglicky	Control of Industrial Robots I
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel