Ukončeno v akademickém roce 2012/2013

Robotika

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0901/01
Zkratka	Rob
Název předmětu česky	Robotika
Název předmětu anglicky	Robotics
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

1.Senzory pro robotiku, inteligentní senzory,
2.pohybový subsystém, stejnosměrné motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace,
3.řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy,
4.spolehlivost a její koncepce,
5.řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded,
6.umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.

E-learning

LMS Moodle

Povinná literatura

Shiping Liu and Gang S. Chen. Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction. 2019, .
Zdeněk Kolíbal. Roboty a robotizované výrobní technologie. 2016, 800 s., ISBN: 978-80-2144-828-5.
Rex Miller, Mark Miller. Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications. McGraw-Hill Education, 2017, pp 400,Počet stran: 400
EAN: 9781259859786, .
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications. Goodheart-Willcox Company, Incorporated, 2017, 470 pp., , 9781631269417.
Bruno Siciliano, Oussama Khatib. - Handbook of Robotics. Springer,
2008.

Doporučená literatura

Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Justinas Miseikis, Patrick Knobelreiter, Inka Brijacak atall. Robot Localisation and 3D Position Estimation Using a Free-Moving
Camera and Cascaded Convolutional Neural Networks

zpět na vyhledávání