Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Robotika

Anotace

Předmět seznamuje s studenta s vybranými subsystémy robotů - servisních, průmyslových a kolaborativních, včetně periferií. Oblast je vybrána s ohledem na téma DiP.

Povinná literatura

Shiping Liu and Gang S. Chen. Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction. 2019, ISBN-13:978-1119422488 .
Zdeněk Kolíbal. Roboty a robotizované výrobní technologie. 2016, 800 s., ISBN: 978-80-2144-828-5.
Rex Miller, Mark Miller. Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications. McGraw-Hill Education, 2017, pp 400,Počet stran: 400
EAN: 9781259859786, ISBN: 1259859789 .
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications. Goodheart-Willcox Company, Incorporated, 2017, 470 pp., ISBN 1631269410 , 9781631269417.
Bruno Siciliano, Oussama Khatib. - Handbook of Robotics. Springer,
2008.

Doporučená literatura

Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Justinas Miseikis, Patrick Knobelreiter, Inka Brijacak atall. Robot Localisation and 3D Position Estimation Using a Free-Moving
Camera and Cascaded Convolutional Neural Networks


Jazyk výuky čeština, čeština, čeština, angličtina
Kód 354-0901
Zkratka Rob
Název předmětu česky Robotika
Název předmětu anglicky Robotics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák