Brandštetter,P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty pro komb. a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Flajtingr, J., Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. Západočeská univerzita v Plzni, 2002, 142 stran.
ISBN 80-7082-919-2 .
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. GRADA PUBLISHING, a.s., Praha, 2003, 264 stran. ISBN 80-247-0507-9.
Boldea, I., Nasar, S. A.: Electric Drives. Third Edition, CRC Press, 2016. ISBN 978-1-4987-4820-9.