Elektrické regulované pohony
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 430-8751/01 |
| Zkratka | ERP |
| Název předmětu česky | Elektrické regulované pohony |
| Název předmětu anglicky | Electrical Controlled Drives |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
Osnova předmětu
Přednášky:
Definice elektrického regulovaného pohonu. Metody analýzy a syntézy. Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Stabilita a tlumení regulovaných pohonů. Metoda fázové bezpečnosti. Analýza regulačního obvodu ve frekvenční oblasti. Metody standardních tvarů přenosu. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Dynamické chování ss motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace mechanické úhlové rychlosti bez podřazené smyčky proudu a s podřazenou smyčkou proudu.
Regulace polohy - lineární, časově optimální.
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorů veličin.
Měniče frekvence pro střídavé regulované pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.
Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely. Skalární a vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím.
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti.
Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin.
Skalární a vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti. Adaptace na změnu parametrů.
Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.
Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními pohony. Metody řízení. Regulační struktury se SRM.
Bezsensorové střídavé regulované pohony.
Definice elektrického regulovaného pohonu. Metody analýzy a syntézy. Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Stabilita a tlumení regulovaných pohonů. Metoda fázové bezpečnosti. Analýza regulačního obvodu ve frekvenční oblasti. Metody standardních tvarů přenosu. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Dynamické chování ss motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace mechanické úhlové rychlosti bez podřazené smyčky proudu a s podřazenou smyčkou proudu.
Regulace polohy - lineární, časově optimální.
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorů veličin.
Měniče frekvence pro střídavé regulované pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.
Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely. Skalární a vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím.
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti.
Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin.
Skalární a vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti. Adaptace na změnu parametrů.
Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.
Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními pohony. Metody řízení. Regulační struktury se SRM.
Bezsensorové střídavé regulované pohony.
E-learning
Studijní opory jsou dostupné v LMS studentům předmětu.
Povinná literatura
Brandštetter,P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty pro komb. a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Flajtingr, J., Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. Západočeská univerzita v Plzni, 2002, 142 stran.
ISBN 80-7082-919-2 .
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. GRADA PUBLISHING, a.s., Praha, 2003, 264 stran. ISBN 80-247-0507-9.
Boldea, I., Nasar, S. A.: Electric Drives. Third Edition, CRC Press, 2016. ISBN 978-1-4987-4820-9.
Flajtingr, J., Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. Západočeská univerzita v Plzni, 2002, 142 stran.
ISBN 80-7082-919-2 .
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. GRADA PUBLISHING, a.s., Praha, 2003, 264 stran. ISBN 80-247-0507-9.
Boldea, I., Nasar, S. A.: Electric Drives. Third Edition, CRC Press, 2016. ISBN 978-1-4987-4820-9.
Doporučená literatura
Neborák, I., Sládeček, V.: Elektrické pohony. Učební texty. VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006.