Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Znalostní systémy řízení

Anotace

Předmět je zaměřen do moderní oblasti aplikace metod umělé inteligence v řídicích systémech. Uvádí problematiku modelování složitých reálných soustav a prezentuje nové metody nenumerického, jazykového popisu jejich chování i řízení s využitím znalostí. Obsahuje základní kurz fuzzy matematiky, na jejím základě vysvětluje principy fuzzy logiky ke zpracování znalostí a jejich využití pro efektivní modelování a řízení v podmínkách neurčité a neúplné informace. Podává přehled základních jazykových modelů a inferenčních mechanizmů. Seznamuje studenty s metodami návrhu, ladění a testování fuzzy regulátorů.
Předmět je úvodem do oblasti aplikované umělé inteligence.

Povinná literatura

POKORNÝ,M.,SROVNAL,V. Znalostní systémy řízení – Učební text a návody do cvičení. CZ.1.07/2.2.00/15.0113. VŠB - Technická univerzita Ostrava. Ostrava. 2012
JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Nakladatelství VUTIUM, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
VOLNÁ,E. Neuronové sítě. Ostravská univerzita, Ostrava. 2008
HYNEK,J. Genetické algoritmy a genetické programování. Grada, 2008. ISBN: 978-80-247-2695-3

Doporučená literatura

VESELÝ,A. Úvod do umělé inteligence. ČZU Praha, 2005. ISBN 80-213-1361-7 
NOVÁK,V.,KNYBEL,J. Fuzzy modelování. Ostravská univerzita v Ostravě, Přírodovědecká fakulta. Ostrava 2005.
MATA,F., MARICHAL,G.N., JIMNEZ,E. Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications. Atlantis Publishing Corporation, 2014 ISBN 9462390819 


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 450-4017
Zkratka ZSR
Název předmětu česky Znalostní systémy řízení
Název předmětu anglicky Knowledge Based Control Systems
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D.