Přednášky
1.Umělá inteligence, význam znalostí, formalizace neurčitosti znalostí, vlastnosti znalostí, zpracování znalostí, znalostní systémy
2.Základy fuzzy množinové matematiky, fuzzy množinové operace, Zadehův princip rozšíření
3.Jazyková proměnná a její fuzzy-množinová reprezentace
4.Základy fuzzy logiky, fuzzy-logické operace
5.Aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí, podmíněná IF-THEN pravidla
6.Základy fuzzy modelování, modely Mamdani
7.Inferenční mechanizmy, Zadehův interpolační princip
8.Sugenovské fuzzy modely a jejich vlastnosti
9.Základní struktura a parametry FLC, typy fuzzy regulátorů
10.Fuzzy pravidla pro jednotlivé typy fuzzy regulátorů
11.Fuzzifikace vstupních a defuzzifikace výstupních proměnných fuzzy regulátoru
12.Stabilita fuzzy regulačních systémů
13.Návrh fuzzy regulátorů
14.Stavové fuzzy regulátory
Laboratoře
1.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC12
2.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMAT
Počítačové laboratoře
1.Základy Matlabu a FTB, prostředí Simulink
2.Fuzzy množiny – editace, parametrizace, operace (FTB), příklady - princip rozšíření
3.Editace jazykových hodnot jazykových proměnných (FTB), program FL Motorola
4.Vliv typu fuzzy logické funkce na výsledek fuzzy množinových operací (FTB)
5.Příklad aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí (FTB)
6.Editace modelů Mamdani (FTB)
7.Příklady použití Zadehova inteprolačního systému (FTB)
8.Editace modelu Takagi-Sugeno, aproximace nelineárních závislostí (FTB)
9.Identifikace T-S modelu procedurou ANFIS (FTB)
10.Fuzzy regulátor typu Mamdani – program FL Motorola
11.Návrh a ladění fuzzy regulátoru Mamdani
12.Návrh a ladění fuzzy regulátoru typu Takagi-Sugeno
13.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC12
14.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMAT
Semestrální projekt
Navrhněte, odlaďte a otestujte fuzzy regulátor typu Mamdani zadané soustavy v prostředí Matlab-Simulink !
1.Umělá inteligence, význam znalostí, formalizace neurčitosti znalostí, vlastnosti znalostí, zpracování znalostí, znalostní systémy
2.Základy fuzzy množinové matematiky, fuzzy množinové operace, Zadehův princip rozšíření
3.Jazyková proměnná a její fuzzy-množinová reprezentace
4.Základy fuzzy logiky, fuzzy-logické operace
5.Aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí, podmíněná IF-THEN pravidla
6.Základy fuzzy modelování, modely Mamdani
7.Inferenční mechanizmy, Zadehův interpolační princip
8.Sugenovské fuzzy modely a jejich vlastnosti
9.Základní struktura a parametry FLC, typy fuzzy regulátorů
10.Fuzzy pravidla pro jednotlivé typy fuzzy regulátorů
11.Fuzzifikace vstupních a defuzzifikace výstupních proměnných fuzzy regulátoru
12.Stabilita fuzzy regulačních systémů
13.Návrh fuzzy regulátorů
14.Stavové fuzzy regulátory
Laboratoře
1.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC12
2.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMAT
Počítačové laboratoře
1.Základy Matlabu a FTB, prostředí Simulink
2.Fuzzy množiny – editace, parametrizace, operace (FTB), příklady - princip rozšíření
3.Editace jazykových hodnot jazykových proměnných (FTB), program FL Motorola
4.Vliv typu fuzzy logické funkce na výsledek fuzzy množinových operací (FTB)
5.Příklad aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí (FTB)
6.Editace modelů Mamdani (FTB)
7.Příklady použití Zadehova inteprolačního systému (FTB)
8.Editace modelu Takagi-Sugeno, aproximace nelineárních závislostí (FTB)
9.Identifikace T-S modelu procedurou ANFIS (FTB)
10.Fuzzy regulátor typu Mamdani – program FL Motorola
11.Návrh a ladění fuzzy regulátoru Mamdani
12.Návrh a ladění fuzzy regulátoru typu Takagi-Sugeno
13.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC12
14.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMAT
Semestrální projekt
Navrhněte, odlaďte a otestujte fuzzy regulátor typu Mamdani zadané soustavy v prostředí Matlab-Simulink !