Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Navrhování a realizace regulátorů

Navrhování a realizace regulátorů
450-4018/01
čeština Navrhování a realizace regulátorů
450-4018/02
angličtina Navrhování a realizace regulátorů
450-4018/03
čeština Navrhování a realizace regulátorů
450-4018/04
angličtina

Anotace

Posluchači si rozšíří znalosti jednak z oblasti teorie návrhu regulátorů a také se seznámí s jejich realizací pomocí moderních prostředků výpočetní techniky na vybraných platformách. Postupně se seznámí s jednotlivými typy regulátorů a jejich funkci si ověří simulačně na modelu na osobním počítači. Praktické ověření pak bude realizováno na laboratorní úloze. Studenti se seznámí s diskrétní realizací regulátorů typu PID. Dále se budou zabývat návrhem optimálního regulátoru a jeho diskrétní realizaci. Rovněž se v kurzu seznámí s návrhem robustního regulátoru, se samonastavujícími se regulátory a s problematikou adaptivního, robustního a prediktivního řízení.

Povinná literatura

[1] Gopal, M. Modern Control System Theory. Wiley,2nd edition, 1993. ISBN 978-0470221570 .
[2] Ožana,Š.: Navrhování a realizace regulátorů. Učební text. VŠB-TUO, FEI, 2012.
[3] Roubal,J., Pekař,J., Pachner,D., Havlena,V.: Moderní teorie řízení - Cvičení. Skripta ČVUT, FEL 2005.
[4] Havlena, V., Štecha,J.: Moderní teorie řízení. Skripta ČVUT, FEL 2000.
[5] Bobál, V. (1999). Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů : algoritmy a implementace. Brno, VUTIUM.

Doporučená literatura

[1] Bubnicki, Z. Modern Control Theory. Springer, 2005 edition. 2005. ISBN 978-3540239512 .
[2] Shinners, S.M. Advanced Modern Control System Theory and Design. John Wiley and Sons Ltd.1998. ISBN 9780471318576 
[3]Bobál,V. a kol.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů. Brno, VUT Brno 1999.
[4]Šimandl,M.: Adaptivní systémy. Plzeň, ZČU Plzeň 1993
[5] Honec,J.: Teorie automatického řízení III. VUT Brno,1991.


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština, angličtina
Kód 450-4018
Zkratka NRR
Název předmětu česky Navrhování a realizace regulátorů
Název předmětu anglicky Design and Realization of Controllers
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.