Přednášky:
1. Subsystémy a klíčové součásti aplikací s průmyslovými roboty.
2. Průmyslové senzory a snímače pro průmyslovou a mobilní robotiku.
3. Úchopové systémy, grippery.
4. Strojové vidění, úlohy bin-picking.
5. Kamerové systémy pro průmyslovou a mobilní robotiku, navigace.
6. Průmyslové sítě, 5G, cloud computing a jeho využití v průmyslové a mobilní robotice.
7. Komunikace průmyslových robotů s řídicími systémy.
8. Komunikace mobilních robotů s řídicími systémy.
9. Bezpečnost, optické závory, lidary, radary v průmyslové a mobilní robotice.
10. Kooperace více průmyslových robotů.
11. Virtuální modelování, digitální dvojče v průmyslové robotice.
12. Virtuální realita, rozšířená realita, asistovaná montáž jako podpora průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Poktočilá práce s Kuka roboty.
3. Způsoby uchopování předmětů s využitím průmyslových robotů Kuka.
4. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část I.
5. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část II.
6. Pokročilé programování Kuka robotů část I.
7. Pokročilé programování Kuka robotů část II.
8. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými robory - tvorba UseCase.
9. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými mobilními roboty - tvorba UseCase.
10. Virtuální realita a její vazba na průmyslovou robotiku.
11. SmartFactory linka a způsob implementace průmyslových robotů Kuka a mobilního robota Mir do jednoho funkčního celku.
12. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.
1. Subsystémy a klíčové součásti aplikací s průmyslovými roboty.
2. Průmyslové senzory a snímače pro průmyslovou a mobilní robotiku.
3. Úchopové systémy, grippery.
4. Strojové vidění, úlohy bin-picking.
5. Kamerové systémy pro průmyslovou a mobilní robotiku, navigace.
6. Průmyslové sítě, 5G, cloud computing a jeho využití v průmyslové a mobilní robotice.
7. Komunikace průmyslových robotů s řídicími systémy.
8. Komunikace mobilních robotů s řídicími systémy.
9. Bezpečnost, optické závory, lidary, radary v průmyslové a mobilní robotice.
10. Kooperace více průmyslových robotů.
11. Virtuální modelování, digitální dvojče v průmyslové robotice.
12. Virtuální realita, rozšířená realita, asistovaná montáž jako podpora průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Poktočilá práce s Kuka roboty.
3. Způsoby uchopování předmětů s využitím průmyslových robotů Kuka.
4. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část I.
5. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část II.
6. Pokročilé programování Kuka robotů část I.
7. Pokročilé programování Kuka robotů část II.
8. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými robory - tvorba UseCase.
9. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými mobilními roboty - tvorba UseCase.
10. Virtuální realita a její vazba na průmyslovou robotiku.
11. SmartFactory linka a způsob implementace průmyslových robotů Kuka a mobilního robota Mir do jednoho funkčního celku.
12. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.