Průmyslová robotika II

Průmyslová robotika II
450-4096/01
čeština Průmyslová robotika II
450-4096/02
angličtina Průmyslová robotika II
450-4096/03
čeština Průmyslová robotika II
450-4096/04
angličtina

Anotace

Předmět navazuje na Průmyslová robotika I z bakalářského studia. Je zaměřen na problematiku pokročilé robotiky, senzorů, mobilní a kolektivní robotiky, strojového učení a umělé inteligence. V praktické části laboratorních cvičení se zabývá pokročilým řízením průmyslových a mobilních robotů s i více stupni volnosti s osazením jednoduchými i multisenzorickými systémy pro lokální i globální sledování polohy, rychlosti a zrychlení v ploše i prostoru a autonomní plnění zadaných úloh.

Povinná literatura

Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, 2010.
Stuart J. Russel and Peter Norvig. Artificial Intelligence, a Modern Approach. 3rd edition, 2010

Doporučená literatura

Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008
Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina, čeština, angličtina
Kód	450-4096
Zkratka	PR II
Název předmětu česky	Průmyslová robotika II
Název předmětu anglicky	Industrial Robotics II
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	Ing. Radim Hercík, Ph.D.