Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, 2010.
Stuart J. Russel and Peter Norvig. Artificial Intelligence, a Modern Approach. 3rd edition, 2010
Průmyslová robotika II
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 450-4096 |
| Zkratka | PR II |
| Název předmětu česky | Průmyslová robotika II |
| Název předmětu anglicky | Industrial Robotics II |
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | doc. Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
Anotace
Po absolvování předmětu student:
– analyzuje strukturu a vlastnosti pokročilých průmyslových a mobilních robotů,
– navrhne senzorický systém pro sledování polohy, rychlosti a zrychlení robotu v prostoru,
– aplikuje metody řízení robotů s více stupni volnosti,
– integruje senzorické a řídicí systémy při řešení autonomních robotických úloh,
– využije metody strojového učení a umělé inteligence při řešení vybraných úloh průmyslové a mobilní robotiky.
– analyzuje strukturu a vlastnosti pokročilých průmyslových a mobilních robotů,
– navrhne senzorický systém pro sledování polohy, rychlosti a zrychlení robotu v prostoru,
– aplikuje metody řízení robotů s více stupni volnosti,
– integruje senzorické a řídicí systémy při řešení autonomních robotických úloh,
– využije metody strojového učení a umělé inteligence při řešení vybraných úloh průmyslové a mobilní robotiky.