HAVLENA, V., ŠTECHA, J., Moderní teorie řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009.
BUBNICKI,Z. Modern Control Theory. Springer 2005. ISBN 978-3-540-23951-2
Moderní teorie řízení
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 450-6002 |
| Zkratka | MTŘ |
| Název předmětu česky | Moderní teorie řízení |
| Název předmětu anglicky | Modern Control Theory |
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. |
Anotace
V předmětu Moderní teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z problematikou moderních metod řízení a jejich využití pro analýzu a syntézu řídicích systému.
Předmět je věnován oblastem
-algebraický návrh řídicích systémů
-stochastické systémy a jejich řízení
-lineární kvadratické řízení
-robustní řízení
-adaptivní optimální řízení
-distribuované řídicí systémy se znalostní bází
Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.
Předmět je věnován oblastem
-algebraický návrh řídicích systémů
-stochastické systémy a jejich řízení
-lineární kvadratické řízení
-robustní řízení
-adaptivní optimální řízení
-distribuované řídicí systémy se znalostní bází
Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.