Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Moderní teorie řízení

Moderní teorie řízení
450-6002/01
čeština Moderní teorie řízení
450-6002/02
angličtina

Anotace

V předmětu Moderní teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z problematikou moderních metod řízení a jejich využití pro analýzu a syntézu řídicích systému.

Předmět je věnován oblastem
-algebraický návrh řídicích systémů
-stochastické systémy a jejich řízení
-lineární kvadratické řízení
-robustní řízení
-adaptivní optimální řízení
-distribuované řídicí systémy se znalostní bází

Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.

Povinná literatura

HAVLENA, V., ŠTECHA, J., Moderní teorie řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009.
BUBNICKI,Z. Modern Control Theory. Springer 2005. ISBN 978-3-540-23951-2 

Doporučená literatura

BUBNICKI,Z. Modern Control Theory. Springer 2005. ISBN 978-3-540-23951-2 
GOLNARAGHI, F., KUO, B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 2010


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 450-6002
Zkratka MTŘ
Název předmětu česky Moderní teorie řízení
Název předmětu anglicky Modern Control Theory
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.