Kybernetické metody v robotice

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	450-6012/01
Zkratka	KMR
Název předmětu česky	Kybernetické metody v robotice
Název předmětu anglicky	Cybernetic Methods in Robotics
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Architektura agentů. Subsumpční, reaktivní, deliberativní architektura. hybridní architektury.
2. Multiagentové systémy. Koordinace, kolaborace, kooperace, komunikace. Architektury multiagentových systémů.
3. Metody strojového učení. Učení deliberativních a reaktivních agentů. Další metody učení.
4. Struktura technického řešení robot, strategické systémy, rozhodovací procesy, multikriteriální rozhodování.
5. Vestavěný řídící systém robotu, architektura.
6. Senzorický systém robotu. Senzory vnitřního a vnějšího prostředí.
7. Komunikace robotu s vnějším prostředím.

Povinná literatura

Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008 494pp.
Komosinski, M., Adamatzky, A.: Artificial Life Models in Software. Springer Verlag 2009 ISBN 978-1848822849 442pp.
Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002

Doporučená literatura

Nocks.L.: The Robot: The Life Story of a Technology, Greenwood Technographies, 2007 ISBN 978-0313331688 224pp.
Hall, J.S. : Beyond AI: Creating the Conscience of the Machine. Prometheus Books, 2007 ISBN 978-1591025115 408pp.
Ertel, W.: Introduction to artificial intelligence. Springer int. publishing AG, 2017 ISBN 978-3319584867 311pp.

zpět na vyhledávání