Kybernetické metody v robotice

Kybernetické metody v robotice
450-6012/01
čeština Kybernetické metody v robotice
450-6012/02
angličtina

Summary

Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia. Rozšiřuje poznatky studia magisterských předmětů věnovaných oboru kybernetiky a řídicích systémů předchozího studia, přičemž předpokládá znalosti matematického základu které student získal v průběhu magisterského studia. Předmět má dva studijní směry, v prvním se zabývá problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízení robotických systémů, ve druhém se zabývá použitím umělé inteligence v robotice. Konkrétněji se zabývá strojovým učením, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohoto chování pro řízení robotických systémů.

Literature

Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008 494pp.
Komosinski, M., Adamatzky, A.: Artificial Life Models in Software. Springer Verlag 2009 ISBN 978-1848822849 442pp.
Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002

Advised literature

Nocks.L.: The Robot: The Life Story of a Technology, Greenwood Technographies, 2007 ISBN 978-0313331688 224pp.
Hall, J.S. : Beyond AI: Creating the Conscience of the Machine. Prometheus Books, 2007 ISBN 978-1591025115 408pp.
Ertel, W.: Introduction to artificial intelligence. Springer int. publishing AG, 2017 ISBN 978-3319584867 311pp.

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	450-6012
Zkratka	KMR
Název předmětu česky	Kybernetické metody v robotice
Název předmětu anglicky	Cybernetic Methods in Robotics
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.