Nekonvenční metody řízení mechatronických systémů

1. Základy umělé inteligence, nekonvenční popisy chování složitých soustav.
2. Princip a přístupy znalostního nenumerického modelování a řízení.
3. Základy fuzzy množinové matematiky a fuzzy lingvistické logiky.
4. Pravidlové fuzzy modelování, přibližné usuzování a interpretace závěrů, expertní systémy.
5. Anylýza a syntéza fuzzy logických regulátorů, struktury a jejich vlastnosti ve srovnání s regulátory konvenčními.
6. Aplikace fuzzy řízení v mechatronických systémech.
7. Umělé neuronové sítě, jejich struktury a principy samoučení.
8. Syntéza neuronových regulátorů a diskuze jejich vlastností.
9. Kombinované fuzzy-neuronové regulátory.
10. Evoluční a genetické algoritmy v optimalizaci struktur a parametrů nekonvenčních regulátorů.
11. Problematika aplikací genetických algoritmů, pokročilé genetické algoritmy a jejich vlastnosti.
12. Strukturální a parametrická optimalizace nekonvenčních regulátorů s použitím genetických algoritmů.
13. Výpočtová inteligence, integrované fuzzy-neuro-genetické struktury v řízení.
14. Inteligentní regulátory, jejich struktury a použití.