Nekonvenční metody řízení mechatronických systémů

Nekonvenční metody řízení mechatronických systémů
450-8707/01
čeština Nekonvenční metody řízení mechatronických systémů
450-8707/02
angličtina

Summary

Obsahem předmětu jsou základy vybraných metod umělé inteligence, aplikované v oblasti syntézy nekonvenčních regulátorů mechatronických systémů. Použity jsou přístupy fuzzy regulátorů typu Mamdani a Takagi-Sugeno a fuzzy-neuronových regulátorů. Pro adaptaci a optimalizaci struktur a parametrů regulátorů jsou použity genetické algoritmy. Počítačové simulace jsou prováděny v prostředí Matlab-Simulink.

Literature

POKORNÝ,M.,SROVNAL,V. Znalostní systémy řízení – Učební text a návody do cvičení. CZ.1.07/2.2.00/15.0113. VŠB - Technická univerzita Ostrava. Ostrava. 2012
JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Nakladatelství VUTIUM, 2003, ISBN 80-214-2261-0.

Advised literature

VESELÝ,A. Úvod do umělé inteligence. ČZU Praha, 2005.
NOVÁK,V.,KNYBEL,J. Fuzzy modelování. Ostravská univerzita v Ostravě, Přírodovědecká fakulta. Ostrava 2005.

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	450-8707
Zkratka	NMŘMS
Název předmětu česky	Nekonvenční metody řízení mechatronických systémů
Název předmětu anglicky	Non-Conventional Methods of Mechatronical Systems Control
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D.