Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Vestavěné řídicí systémy

Anotace

Předmět se zabývá uplatněním číslicové techniky v aplikacích řídicích systémů. V jednotlivých přednáškách jsou nejdříve probrány možnosti implementace logických funkcí v obvodech FPGA. Dále se přechází do oblasti mikroprocesorové techniky, kde jsou popsány architektury některých mikroprocesorů pro nasazení v řídicích systémech:
Freescale 68HC12, M68332, M-Core, Atmel AVR. Současně jsou popsány technologie, které rozšiřují možnosti číslicové techniky v řídicích systémech. Jedná se o prostředky komunikace včetně bezdrátového přenosu dat, možnosti analogového a číslicového spojení s reálným okolím, možnosti napájení vestavných systémů a další.
Náplní cvičení je pak zvládnutí konkrétních technických prostředků - programování jednočipových mikropočítačů, především typ Freescale 68HCS12 včetně programování komunikace.

Povinná literatura

CPU12 Reference Manual, Motorola, 1997.

Váňa, V.: Mikrokontroléry ATMEL AVR - popis procesoru a instrukční soubor. Praha, BEN-technická literatura, 2003.
Matoušek, D.: Začínáme s AVR. Praha, BEN-technická literatura, 2005.
Rozehnal, Z.: Mikrokontroléry Motorola HC11. Praha, BEN-technická literatura, 2002.
Gajski, D.: Specification and Design of Embedded Systems. Eastbourne, Prentice Hall, 2002.

Doporučená literatura

Kašík,V.:Vestavěné řídicí systémy. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002


Jazyk výuky čeština
Kód 455-0303
Zkratka VRS
Název předmětu česky Vestavěné řídicí systémy
Název předmětu anglicky Embedded Control Systems
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu Ing. Jiří Kotzian, Ph.D.