Průmyslová robotika

Anotace

Předmět je zaměřen na problematiku popisu a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled jejich struktur, všímá si speciálních funkcí vedoucí k jejich inteligentnímu chování. Speciálně je zaměřen do oblasti modelování robotických systémů a metod i prostředků jejich řízení. Uvádí přehled a principy speciálních měření a sensorických systémů používaných v robotechnice a všímá si systémů pro diagnózu technického stavu robotických zařízení.

Povinná literatura

Čop,V.- Buda,J.- Kozyrev,J.G.: Automatizácia technologických procesov
priemyselnými robotmi a manipulátormi. Bratislava, Alfa 1985. 246 str.
Chvála, B. - Matička,R. - Talácko,J. Průmyslové roboty a manipulátory .1. vyd.
Praha 1990, SNTL 1990. 280 s. ISBN 80-03-00361-X

Doporučená literatura

Horák,B.:Průmyslová robotika. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002 (http://kat455.vsb.cz)

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	455-0345
Zkratka	PR
Název předmětu česky	Průmyslová robotika
Název předmětu anglicky	Industrial Robotics
Garantující katedra	Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu	doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.