Přednášky:
Základní pojmy z oblasti kybernetiky a řídicích systémů. Příklady regulace. Struktury systémů automatického řízení. Dynamické systémy.
Analýza spojitého lineárního systému. Popisy spojitých dynamických systémů. Bloková schémata a modelování spojitých dynamických systémů. Základní typy spojitých systémů a jejich vlastnosti.
Analýza diskrétního lineárního systému. Popisy diskrétních dynamických systémů. Bloková schémata a modelování diskrétních dynamických systémů. Základní typy diskrétních systémů a jejich vlastnosti.
Diskretizace spojitých systémů. Frekvenční rozbor vzorkování. Tvarovací členy.
Stabilita. Stabilita lineárních spojitých systémů. Stabilita diskrétních systémů.
Metody identifikace systémů.
Analýza regulačního obvodu. Standardní typy přenosů ve spojitých zpětnovazebních obvodech. Základní vlastnosti.
Stabilita lineárních spojitých zpětnovazebních obvodů. Nyquistovo kritérium stability.
Analýza spojitých regulačních obvodů. Statická přesnost. Dynamické vlastnosti. Kvalita regulace. Analýza pomocí frekvenčních charakteristik.
Syntéza jednoduchých spojitých regulačních obvodů. Metody syntézy regulačních obvodů.
Syntéza jednoduchých regulačních obvodů se vzorkováním. Návrh číslicových korekčních členů, podle požadovaných vlastností přenosu řízení a poruchy.
Základní vlastnosti nelineární řídicí systémy. Nelineární prvkyZákladní problematika stability nelineárních systémů.
Základní pojmy z optimálních řídicích systémů. Kritérium optimality. Statická a dynamická optimalizace.
Základní pojmy z adaptivních řídicích systémů. Struktura adaptivního systému. Princip adaptivní identifikace a řízení s modelem.
Laboratoře:
Příklady laboratorních regulačních úloh s demonstrací principu zpětnovazebního řízení.
Laboratorní úloha na popis fyzikálního modelu pomocí stavových rovnic spojitých systémů. Ověření popisu na PC.
Laboratorní úloha na popis fyzikálního modelu pomocí diskrétních stavových rovnic. Ověření modelu na PC.
Laboratorní úloha s návrhem PID regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s návrhem diskrétního PSD regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s návrhem nelineárního regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s optimálním regulátorem a fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s adaptivním regulátorem a fyzikálním modelem.
Projekty:
Každý student dostane zadány v průběhu semestru 2 samostatné práce, které zpracuje s využitím výpočetní techniky v laboratoři.
Počítačové laboratoře:
Modelování spojitých systémů na počítači a rozbor frekvenčních a časových charakteristik. Zadání písemné práce 1 pro modelování spojitých a diskrétních systémů na počítači.
Modelování diskrétních systémů na počítači a rozbor časových charakteristik..
Modelování zadaných úloh vnitřních popisů systémů na počítači.
Modelování regulačních obvodů se spojitým regulátorem na počítači a rozbor frekvenčních a časových charakteristik a stability.
Modelování regulačních obvodů se diskrétním regulátorem na počítači a rozbor časových charakteristik a stability. Zadání písemné práce 2 pro modelování regulačního obvodu s PID regulátorem na počítači.
Zápočtový test.
Základní pojmy z oblasti kybernetiky a řídicích systémů. Příklady regulace. Struktury systémů automatického řízení. Dynamické systémy.
Analýza spojitého lineárního systému. Popisy spojitých dynamických systémů. Bloková schémata a modelování spojitých dynamických systémů. Základní typy spojitých systémů a jejich vlastnosti.
Analýza diskrétního lineárního systému. Popisy diskrétních dynamických systémů. Bloková schémata a modelování diskrétních dynamických systémů. Základní typy diskrétních systémů a jejich vlastnosti.
Diskretizace spojitých systémů. Frekvenční rozbor vzorkování. Tvarovací členy.
Stabilita. Stabilita lineárních spojitých systémů. Stabilita diskrétních systémů.
Metody identifikace systémů.
Analýza regulačního obvodu. Standardní typy přenosů ve spojitých zpětnovazebních obvodech. Základní vlastnosti.
Stabilita lineárních spojitých zpětnovazebních obvodů. Nyquistovo kritérium stability.
Analýza spojitých regulačních obvodů. Statická přesnost. Dynamické vlastnosti. Kvalita regulace. Analýza pomocí frekvenčních charakteristik.
Syntéza jednoduchých spojitých regulačních obvodů. Metody syntézy regulačních obvodů.
Syntéza jednoduchých regulačních obvodů se vzorkováním. Návrh číslicových korekčních členů, podle požadovaných vlastností přenosu řízení a poruchy.
Základní vlastnosti nelineární řídicí systémy. Nelineární prvkyZákladní problematika stability nelineárních systémů.
Základní pojmy z optimálních řídicích systémů. Kritérium optimality. Statická a dynamická optimalizace.
Základní pojmy z adaptivních řídicích systémů. Struktura adaptivního systému. Princip adaptivní identifikace a řízení s modelem.
Laboratoře:
Příklady laboratorních regulačních úloh s demonstrací principu zpětnovazebního řízení.
Laboratorní úloha na popis fyzikálního modelu pomocí stavových rovnic spojitých systémů. Ověření popisu na PC.
Laboratorní úloha na popis fyzikálního modelu pomocí diskrétních stavových rovnic. Ověření modelu na PC.
Laboratorní úloha s návrhem PID regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s návrhem diskrétního PSD regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s návrhem nelineárního regulátoru, řešení na PC ve spojení s fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s optimálním regulátorem a fyzikálním modelem.
Laboratorní úloha s adaptivním regulátorem a fyzikálním modelem.
Projekty:
Každý student dostane zadány v průběhu semestru 2 samostatné práce, které zpracuje s využitím výpočetní techniky v laboratoři.
Počítačové laboratoře:
Modelování spojitých systémů na počítači a rozbor frekvenčních a časových charakteristik. Zadání písemné práce 1 pro modelování spojitých a diskrétních systémů na počítači.
Modelování diskrétních systémů na počítači a rozbor časových charakteristik..
Modelování zadaných úloh vnitřních popisů systémů na počítači.
Modelování regulačních obvodů se spojitým regulátorem na počítači a rozbor frekvenčních a časových charakteristik a stability.
Modelování regulačních obvodů se diskrétním regulátorem na počítači a rozbor časových charakteristik a stability. Zadání písemné práce 2 pro modelování regulačního obvodu s PID regulátorem na počítači.
Zápočtový test.