Kybernetika

Anotace

- Budou vysvětleny základní pojmy z kybernetiky a to zejména vlastnosti řídicích systémů.
- Posluchači se seznámí s problematikou popisu spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů.
- Dále se seznámí s vlastnostmi jako je stabilita, statická přesnost a kvalita regulace.
- Dále se posluchači seznámí se základními metodami návrhu regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačních obvodů.
- Stručně se seznámí také s problematikou nelineárních regulačních obvodů a s optimálními a adaptivními řídicími systémy.

Povinná literatura

Srovnal,V: Kybernetika. Sylaby na WWW stránkách FEI, 2008

Doporučená literatura

Blaha, P., Vavřín, P. Řízení a regulace 1. Brno, VUT Brno 2005, ISBN AMT405.
Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. .
Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení. Praha, ČVUT, 2004, .
Štecha,J.: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
Šlégl Z.: Základy kybernetiky. Plzeň, ZČU 2002
Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT, 2004, ISBN AMT402

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	455-0536
Zkratka	KYB
Název předmětu česky	Kybernetika
Název předmětu anglicky	Cybernetics
Garantující katedra	Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu	prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc.