Přednášky:
1. Metody návrhu spojitých regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačního obvodu.
2. Metody návrhu diskrétních regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačního obvodu.
3. Návrh jednoduchých nelineárních regulátorů a rozbor jejich vlastností.
4. Hardwarový a softwarový návrh regulátoru na různých realizačních platformách
(PLC, mikrokontrolery, embedded PC).
5. Realizace pomocí PLC a mikrokontrolérů.
6. Kompaktní samonastavující se regulátory.
7. Zapojení senzorů a akčních členů do regulačního obvodu.
8. Analogová a číslicová filtrace
9. Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní.
10. Elektrické pohony v regulaci. Krokové motory a jejich řízení.
11. Průmyslová komunikace.
12. Průmyslová bezdrátová komunikace.
13. Hydraulické a pneumatické prvky a systémy
14. Propojování prvků a průmyslová kabeláž.
Laboratoře:
1. Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
2. Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
měřicí a řídicí karty PC.
3.Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
programovatelného automatu.
4. Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
mikrokontroléru.
5. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
měřicí a řídicí karty PC.
6. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
programovatelného automatu.
7. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model
pomocí mikrokontroléru.
8. Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
9. Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM.
10.Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Práce na semestrální úloze
Projekty:
Každý student dostane zadány v průběhu semestru 2 samostatné práce, které zpracuje
s využitím výpočetní a řídicí techniky.
Počítačové laboratoře:
1. Modelování návrhu regulačního obvodu s PID-PSD regulátorem na počítači a rozbor
vlastností a charakteristik. Zadání písemné práce 1.
2. Modelování nelineárního regulačních obvodů s nelineárním regulátorem na počítači a rozbor
jeho vlastností. Zadání písemné práce 2.
3. Zápočtový test.
1. Metody návrhu spojitých regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačního obvodu.
2. Metody návrhu diskrétních regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačního obvodu.
3. Návrh jednoduchých nelineárních regulátorů a rozbor jejich vlastností.
4. Hardwarový a softwarový návrh regulátoru na různých realizačních platformách
(PLC, mikrokontrolery, embedded PC).
5. Realizace pomocí PLC a mikrokontrolérů.
6. Kompaktní samonastavující se regulátory.
7. Zapojení senzorů a akčních členů do regulačního obvodu.
8. Analogová a číslicová filtrace
9. Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní.
10. Elektrické pohony v regulaci. Krokové motory a jejich řízení.
11. Průmyslová komunikace.
12. Průmyslová bezdrátová komunikace.
13. Hydraulické a pneumatické prvky a systémy
14. Propojování prvků a průmyslová kabeláž.
Laboratoře:
1. Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
2. Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
měřicí a řídicí karty PC.
3.Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
programovatelného automatu.
4. Návrh a realizace PID-PSD regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
mikrokontroléru.
5. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
měřicí a řídicí karty PC.
6. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model pomocí
programovatelného automatu.
7. Návrh a realizace nelineárního regulátoru pro zadaný fyzikální model
pomocí mikrokontroléru.
8. Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
9. Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM.
10.Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Práce na semestrální úloze
Projekty:
Každý student dostane zadány v průběhu semestru 2 samostatné práce, které zpracuje
s využitím výpočetní a řídicí techniky.
Počítačové laboratoře:
1. Modelování návrhu regulačního obvodu s PID-PSD regulátorem na počítači a rozbor
vlastností a charakteristik. Zadání písemné práce 1.
2. Modelování nelineárního regulačních obvodů s nelineárním regulátorem na počítači a rozbor
jeho vlastností. Zadání písemné práce 2.
3. Zápočtový test.