Řídicí systémy

Anotace

- Studenti se seznámí s metodami návrhu spojitých a diskrétních regulátorů na základě
požadovaných vlastností regulačních obvodů.
- Jednotlivé metody návrhů si ověří na fyzikálních modelech.
- Seznámí se rovněž s návrhem jednoduchých nelineárních regulátorů včetně ověření návrhu na
fyzikálním modelu.
- Studenti se rovněž seznámí z realizací jednotlivých typů regulátorů a akčních členů pomocí
programovatelných automatů, mikrokontrolérů a počítačových měřicích a řídicích karet.
- Dále se studenti seznámí s dalšími prvky regulačních obvodů.

Povinná literatura

Srovnal, V.: Řídicí systémy. Sylaby na WWW stránkách fakulty,2008
Slanina, Z.: Prostředky řídicích systémů. Sylaby na WWW stránkách fakulty,2008

Doporučená literatura

Srovnal,V.:Regulační systémy. Studijní texty na WWW stránkách fakulty, 2005
Blaha, P., Vavřín, P. Řízení a regulace 1. Brno, VUT Brno 2005, ISBN AMT405.
Bobál V. a kol.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů. Brno, VUT Brno 1999
Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. .
Štecha J., Havlena V.:: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
Šlégl Z.: Základy kybernetiky. Plzeň, ZČU 2002
Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT, 2004, ISBN AMT402

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	455-0537
Zkratka	ŘS
Název předmětu česky	Řídicí systémy
Název předmětu anglicky	Control Systems
Garantující katedra	Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu	prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc.