Moderní teorie řízení

Přednášky:

Algebraický návrh. Jednorozměrné systémy. Mnohorozměrné systémy
Stochastické systémy a jejich řízení. Stochastický proces.
Vektorový proces.
Lineární kvadratické řízení I. Formulace problému LQR ( Linear Quadratic Regulator ). Kvadratické optimální řízení.
Stabilita systému s LQR regulátorem.
Lineární kvadratické řízení II. Návrh optimálního pozorovatele. Lineárně kvadratický gaussovský problém a jeho řešení (LQG). Vlastnosti regulačních obvodů s LQG regulátorem.
Robustní řízení - H-nekonečno. Výkonová specifikace a robustnost. H2 optimalizace a metoda LTR ( Loop Transfer Recovery ). Řízení H-nekonečno.
Adaptivní systémy. Adaptivní systémy s referenčním modelem. Rekurzivní estimace. Optimální řízení podle minimální variance. Samonostavující se řídicí systémy, prediktory a filtry
Techniky multi-agentů u řídicíh systémů se znalostní bází.
Definice agenta. Rozbor vlastností agentů. Použití systému multi-agentů v řídicích systémech.



Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.