V předmětu Moderní teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z problematikou moderních metod řízení a jejich využití pro analýzu a syntézu řídicích systému.
Předmět je věnován oblastem
-algebraický návrh řídicích systémů
-stochastické systémy a jejich řízení
-lineární kvadratické řízení
-robustní řízení
-adaptivní optimální řízení
-distribuované řídicí systémy se znalostní bází
Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.
Povinná literatura
Astrom K.J.-Wittenmark B.: Computer controlled systems. Prentice Hall 1984
Bitmead R.R.- Gevers M.- Wertz V.: Adaptiv optimal control. Prentice Hall 1990
Havlena, V. - Štecha, J.: Moderní teorie řízení. ČVUT Praha 1994
Chiang, R.Y. - Safonov, M.G.: Robust Control Toolbox, MathWorks 1992
Shahian,B. - Hassul,M.: Control System Design Using Matlab. Prentice Hall 1993
Virk G.S.:Digital Computer control systems. MacMillan Education LTD 1991
Doporučená literatura
K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.