V. M. Alexejev a j.: Matematická teorie optimálních procesů, Academia, Praha
1992 (překlad z ruštiny).
M. S: Bazaraa, C. M. Shetty: Nonlinear programming, J. Wiley, New York 1979,
ruský překlad Mir Moskva 1982.
R. Fletcher: Practical Methods of Optimization, John Wiley & sons,
Chichester 1997.