Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2017/2018

Řízení robotů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 545-0387/01
Zkratka ŘR
Název předmětu česky Řízení robotů
Název předmětu anglicky Robots Control
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra ekonomiky a systémů řízení
Garant předmětu Ing. Michal Řepka, Ph.D.

Osnova předmětu

Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů
Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelování
Statické a dynamické parametry robotických systémů
Pohony průmyslových robotů a manipulátorů
Konstrukční a pohybové jednotky robotických systémů
Výstupní hlavice robotických systémů
Senzory a snímače využívané v robotice
Zobrazení výrobní scény, počítačové vidění
Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů
Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémy
Plánování úloh, produkční systémy a manipulátory.
Plánovací systémy, svět kostek
Kognitivní roboty, využití umělé inteligence
Projektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky funkční úrovně užitkovosti
Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu

Povinná literatura

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s.
Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0  (elektronická kniha ve formátu PDF)

Doporučená literatura

MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s