Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Řízení robotů

Řízení robotů
545-0387/01
čeština Řízení robotů
545-0387/02
čeština

Cíle předmětu

Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.

Povinná literatura

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s.
Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0  (elektronická kniha ve formátu PDF)

Doporučená literatura

MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, čeština
Kód 545-0387
Zkratka ŘR
Název předmětu česky Řízení robotů
Název předmětu anglicky Robots Control
Garantující katedra Katedra ekonomiky a systémů řízení
Garant předmětu Ing. Michal Řepka, Ph.D.