Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010
Řízení robotů
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 545-0387/02 |
| Zkratka | ŘR |
| Název předmětu česky | Řízení robotů |
| Název předmětu anglicky | Robots Control |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Cíle předmětu
Povinná literatura
NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s.
Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)
Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)
Doporučená literatura
MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s