Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Globální navigační a polohové systémy

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 548-0048/06
Zkratka GNPS
Název předmětu česky Globální navigační a polohové systémy
Název předmětu anglicky Global Navigation and Positioning Systems
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra geoinformatiky
Garant předmětu doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.

Osnova předmětu

1) Historie a současnost lokalizace a navigace
2) Princip dálkoměrných měření GNSS
3) Architektura GNSS a její klíčové části
4) Systém Navstar GPS
5) Systém GLONASS
6) Systém Galileo
7) Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně kosmického a pozemního segmentu
8) Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně prostředí, kterým se signály šíří
9) Princip diferenčních měření GNSS
10) Metody zpřesňování polohy a času vyjma diferenčních měření
11) Datové formáty používané v GNSS
12) Komunikační protokoly v GNSS
13) Přijímač GNSS

Povinná literatura

VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy, učební texty, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
LÁSKA, Z., TEŠNAR, M., SLABÝ, J., SUKUP, J.: Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi, Učební texty k semináři, VUT v Brně, 2010, 72 stran.
KAPLAN, E., HEGARTY, C.: Understanding GPS: Principles and Applications, Second Edition, Artech House Publishers, 2 edition, 2005, pages 726, ISBN-10: 1580538940.
VEŘTÁK, I.: Rádiové určení polohy, Plzeň, 2009, 80 stran.

Doporučená literatura

KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6 .
RAPANT, P.: Družicové polohové systémy, VŠB-TUO, Ostrava, 2002, 202 stran, ISBN: 80-248-0124-8.
KOSTELECKÝ, J., KLOKOČNÍK, J., KOSTELECKÝ, J.: Kosmická geodézie, ČVUT, Praha, 2008, 228 stran.
AWANGE, J. L.: Environmental monitoring using GNSS, Springer, Berlin, 2012, ISBN: 978-3-540-88255-8.