Základy automatizace technologických procesů

1. Základní pojmy z oblasti řízení technologických procesů a vymezení obsahu
předmětu.
2. Pojem objektu a vymezení řízeného systému, řídící systém, logické a
zpětnovazební řízení.
3. Identifikace systémů, členění metod identifikace.
4. Určování popisů systémů matematicko-fyzikální analýzou.
5. Deterministické metody identifikace, typy řízených systémů.
6. Funkce regulačního obvodu, teorie záporné zpětné vazby,bloková schémata.
7. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
8. Přesnost, stabilita a optimální nastavení regulačních obvodů.
9. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
10. Úlohy, funkce, struktury systémů řízení, ASŘ jako kybernetické systémy.
11. Syntéza algoritmu řízení, teoretické problémy ASŘTP.
12. Problematika optimálního řízení, úloha počítačových.
modelů při návrhu, realizaci a provozu ASŘTP.
13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických
hledisek.
14. Otázky spolehlivosti automatizovaných systému řízení, bezporuchovost,
udržovatelnost, organizace údržby.
15. Automatizované technologické komplexy s roboty.