Posluchači jsou seznámeni se základními pojmy z oboru regulační techniky. Jsou
uvedeny způsoby vyčlenění řízených systémů na technologickém zařízení, probrány
metody jejich matematického popisu, druhy a vlastnosti regulátorů a teorie
zpětnovazebního řízení. Jsou probrány metody řízení technologických procesů
počítači a probrány základní typy užívaných algoritmů řízení a metody jejich
syntézy. Jsou probrány otázky spolehlivosti automatizovaných systém Užití
uvedené problematiky je dokumentováno na příkladech automatizace hutního závodu
s uzavřeným výrobním cyklem.
Povinná literatura
Vrožina, M., a kol.: Automatizace technologických procesů. Část 1: Kybernetika a automatizované systémy řízení. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.
Doporučená literatura
Balda Z. a kol.: Projektování ASŘTP, skripta, ČVUT, Praha 1980
Niederlinski A.: Číslicové systémy pro řízení technologických procesů, SNTL
Praha 1984
Tomis L. a kol.: Automatizované systémy řízení technologických procesů v
metalurgii, skripta VŠB Ostrava, 1992
SCHILING, R.J.: Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA:Prentice-Hall, Inc., 1990.