[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2
[2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248-1924-2
[3] Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita, Ostrava, 1998
Ukončeno v akademickém roce 2020/2021
Automatické řízení II
| Typ studia | bakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 638-2016/02 |
| Zkratka | AŘ2 |
| Název předmětu česky | Automatické řízení II |
| Název předmětu anglicky | Automatic Control II. |
| Kreditů | 5 |
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
Osnova předmětu
1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická, frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace.
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace.
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
Povinná literatura
Doporučená literatura
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992