Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Kreslení blokových schémat.
2. Systémy řízení - rozdělení, typy, řízení spojité, nespojité, číslicové, dvoupolohové, charakteristika, praktické příklady, význam a využití.
3. Logické řízení - základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické funkce a její minimalizace.
4. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
5. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, modely řízených systémů. Statická charakteristika, dynamické charakteristiky (impulsní, přechodová a frekvenční). Experimentální identifikace.
7. Analogové řízení, regulační obvod, spojité a diskrétní řízení. Otevřený regulační obvod, záporná zpětná vazba. Bloková algebra. Přenosy regulačního obvodu, přenos řízení, přenos poruchy.
8. Dvoupolohová regulace. Lineární regulátory P, PI, PD, PID. Elektrické, hydraulické a pneumatické regulátory.
9. Syntéza regulátorů. Stabilita a kritické zesílení (Nyquistovo kriterium). Kvalita regulačního pochodu a experimentální seřízení regulátoru
10. Snímače elektrických (proud, napětí) a neelektrických veličin (teplota, tlak, průtok, síla, poloha, rychlost)
11. Akční členy., elektrické, hydraulické a pneumatické. Piezoaktuátory.
12. Regulace teploty, průtoku plynů a kapalin, zásoby.
13. Regulace polohy a rychlosti pohybu, aplikace v obráběcích strojích
14. Technické prostředky řízení. Vstupní a výstupní signály, číslicové převodníky. Programovatelné automaty, průmyslové počítače. Hierarchické systémy řízení. Vizualizace technologických procesů.
2. Systémy řízení - rozdělení, typy, řízení spojité, nespojité, číslicové, dvoupolohové, charakteristika, praktické příklady, význam a využití.
3. Logické řízení - základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické funkce a její minimalizace.
4. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
5. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, modely řízených systémů. Statická charakteristika, dynamické charakteristiky (impulsní, přechodová a frekvenční). Experimentální identifikace.
7. Analogové řízení, regulační obvod, spojité a diskrétní řízení. Otevřený regulační obvod, záporná zpětná vazba. Bloková algebra. Přenosy regulačního obvodu, přenos řízení, přenos poruchy.
8. Dvoupolohová regulace. Lineární regulátory P, PI, PD, PID. Elektrické, hydraulické a pneumatické regulátory.
9. Syntéza regulátorů. Stabilita a kritické zesílení (Nyquistovo kriterium). Kvalita regulačního pochodu a experimentální seřízení regulátoru
10. Snímače elektrických (proud, napětí) a neelektrických veličin (teplota, tlak, průtok, síla, poloha, rychlost)
11. Akční členy., elektrické, hydraulické a pneumatické. Piezoaktuátory.
12. Regulace teploty, průtoku plynů a kapalin, zásoby.
13. Regulace polohy a rychlosti pohybu, aplikace v obráběcích strojích
14. Technické prostředky řízení. Vstupní a výstupní signály, číslicové převodníky. Programovatelné automaty, průmyslové počítače. Hierarchické systémy řízení. Vizualizace technologických procesů.