Skip to main content
Skip header
Close

Searching

Robots and Manipulators

Robots and Manipulators
354-0503/01
čeština Robots and Manipulators
354-0503/02
čeština Robots and Manipulators
354-0503/03
čeština Robots and Manipulators
354-0503/04
angličtina Robots and Manipulators
354-0503/05
čeština

Summary

V předmětu posluchači rozvíjí poznatky robototechniky z hlediska konstrukce,
teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů.Předmět je zaměřen na oblasti:
- mechatronické systémy, charakteristiky, pojmy a principy,
- vývojové trendy, základní subsystémy RaM, jejich klasifikaci,
- požadavky a metodiku navrhování RaM,
- konstrukce a výpočty prvků a orgánů nosného subsystému,
- navrhování a výpočty efektorů RaM
- navrhování typových konstrukcí RaM
- navrhování robotů pro nestrojírenská odvětví, servisních a personálních
robotů

Literature

RIVIN, E. I.: Mechanical design of robots.New York, McGraw-Hill Book
Company, 1988.
Angeles, J.: Fundamentals of Robotic, Mechanical systems, Second Edition,
Springer, 2002, [ISBN 0-387 – 95368 - X] 513 p.
Lung-Wen Tsai: Robot Analysis, John Wiley § Sons, 1999, [ISBN 0-471 –
32593 - 7] 497 str.


back to search page
Language of instruction čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština
Code 354-0503
Abbreviation RaM
Course title Robots and Manipulators
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.