Robotics
Opencast
Obsah výukového bloku
Úvodní video k výukovému bloku
Obsah výukového bloku
Úvodní kapitola k výukovému bloku
Obsah výukového bloku
Úvodní přenáška
Obsah výukového bloku
Angulární roboty a jejich aplikace
Úvod do problematiky, legislativní rámec, motivace
Definice pojmu logistika a jeho vymezení
Popis a příklady robotizovaných pracovišť
Uvedení do problematiky, základní pojmy
Video prezentuje základní definice a pojmy průmyslové robotiky.
Základní pojmy, lineární algebra
Video o AGV vozících používaných k přepravě materiálu.
Základní prvky pracovišť a terminologie
Paralelní roboty a jejich aplikace
Analýza rizika, posouzení rizika, návrh minimalizace rizik
Souřadné systémy a transformace mezi nimi
Video popisuje jednotlivé části průmyslového robotu.
Zpracování a filtrace dat
Ukázka autonomních mobilních robotů a jejich aplikací.
Rozmístění souřadných systrémů dle D-H
Vyjádření a práce s mapou
SCARA roboty a jejich aplikace
Vysvětlení pojmu a příklady integrátorů
Technické prostředky k minimalizaci rizik na robotizovaném pracovišti
Ve videu jsou představeny základní tvary robotů a jejich specifické vlastnosti.
Ukázka moderních dopravních cest pro distribuci materiálu ve výrobní hale.
Kartézské roboty a jejich aplikace
Určování polohy robotu
Koncepce, Návrh, Cenová nabídka, Smlouva o dílo
Příklady z praxe, statistika, nejčastější příčiny úrazů
Výpočet přímé úlohy kinematiky
Ve videu jsou okomentovány typické aplikace s nasazením průmyslových robotů.
Ukázka moderních metod skladování a příslušných zařízení.
Ve videu si ukážeme spolupracující roboty, které jsou určeny pro interakci s obsluhou.
Výpočet inverzní úlohy kinematiky
Modulární roboty a jejich aplikace
Plánování trajektorie
Činnosti při realizaci pracoviště, Dokumentace
Pohyb robotu po definované trajektorii
Simultánní lokalizace a mapování
Počty nasazených robotů podle vybraných kritérií
Obsahem videa je představení SW a principů programování průmyslových robotů-