Obě specializace školení Základy práce s průmyslovými roboty ABB a Základy práce s kolaborativními roboty UR jsou zaměřena na osvojení základních dovedností a znalostí pro obsluhu robotů a robotizovaných pracovišť. Jsou určena pro středoškolské vyučující odborných předmětů v oblasti automatizace a robotizace.
Jedná se o intenzivní týdenní školení s časovou dotací 40 hodin, která budou realizována na Centru robotiky VŠB-TU Ostrava. Každé školení je určeno pro maximálně 4 účastníky.
Více informací: https://robot2.vsb.cz/kurzy

Tento kurz byl vytvořen v rámci projektu č. NPO_VŠB-TUO_MSMT-16605/2022 financovaného z Národního plánu obnovy.

Specializace pro roboty ABB:
1. den: Popis systému a základy obsluhy robotu
• Popis robotu, kontroléru a jejich částí.
• Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce.
• Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel.
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Souřadné systémy průmyslového robotu.
• Příprava pro tvorbu programu.

2. den: Úvod do programování robotů
• Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
• Logika programování robotů, editor programu, struktura programu, orientace v programu, obnovení a záloha programu, práce s procedurami a moduly.
• Instrukce pro práci s oknem operátora.
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Programování robotu přes FPU.

3. den: Programování s využitím funkcí a cyklů
• Nástroje pro komplexní programování.
• Základní datové typy.
• Složené datové typy.
• Funkce.
• Cykly.

4. den: Práce se signály DI/O
• Práce se signály (DI/DO).

5. den: Efektivní programování robotů
• WorkObject.
• Ověření znalostí.



Specializace pro roboty UR
1. den: Popis systému a základy obsluhy robotu
• Popis robotu, kontroléru a jejich částí.
• Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce.
• Pracovní režimy (výrobní, ruční), jejich účel.
• TeachPendant – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu (Program, Installation, Move, I/O, Log).
• Souřadné systémy průmyslového robotu.
• Příprava pro tvorbu programu.
• Představení URSim (virtuální PolyScope).

2. den: Úvod do programování robotů
• Úvod do programování robotů UR. Pohybové instrukce.
• Logika programování robotů, editor programu, struktura programu, orientace v programu, obnovení a záloha programu.
• TeachPendant – popis ovládacích prvků a základní orientace v kartě program (Command, Graphics, Structure, Variables).
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Programování robotu přes TeachPendant.

3. den: Programování s využitím podmínek, cyklů a signálů
• Nástroje pro komplexní programování (podmínky a cykly).
• Základní datové typy a pole.
• Členění programu.
• Nastavení signálů (DI/O)
• Instrukce pro práci se signály (DI/O)

4. den: Komplexní program a využití dat silomomentového senzoru
• Využití vzorových programů (Wizards).
• Využití silového senzoru.

5. den: Komunikace s externími zařízeními
• Vytvoření vlastního skriptu.
• Komunikace s vlastní aplikací (RTDE).
• Ověření znalostí.