Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Základy automatizace

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0301/03
Zkratka ZA
Název předmětu česky Základy automatizace
Název předmětu anglicky Control System Fundamentals
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.

Osnova předmětu

Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Kreslení blokových schémat.
2. Systémy řízení - rozdělení, typy, řízení spojité, nespojité, číslicové, dvoupolohové, charakteristika, praktické příklady, význam a využití.
3. Logické řízení - základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické funkce a její minimalizace.
4. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
5. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, modely řízených systémů. Statická charakteristika, dynamické charakteristiky (impulsní, přechodová a frekvenční). Experimentální identifikace.
7. Analogové řízení, regulační obvod, spojité a diskrétní řízení. Otevřený regulační obvod, záporná zpětná vazba. Bloková algebra. Přenosy regulačního obvodu, přenos řízení, přenos poruchy.
8. Dvoupolohová regulace. Lineární regulátory P, PI, PD, PID. Elektrické, hydraulické a pneumatické regulátory.
9. Syntéza regulátorů. Stabilita a kritické zesílení (Nyquistovo kriterium). Kvalita regulačního pochodu a experimentální seřízení regulátoru
10. Snímače elektrických (proud, napětí) a neelektrických veličin (teplota, tlak, průtok, síla, poloha, rychlost)
11. Akční členy., elektrické, hydraulické a pneumatické. Piezoaktuátory.
12. Regulace teploty, průtoku plynů a kapalin, zásoby.
13. Regulace polohy a rychlosti pohybu, aplikace v obráběcích strojích
14. Technické prostředky řízení. Vstupní a výstupní signály, číslicové převodníky. Programovatelné automaty, průmyslové počítače. Hierarchické systémy řízení. Vizualizace technologických procesů.

Povinná literatura

WAGNEROVÁ, Renata a Jiří TŮMA, 2008. Základy automatizace [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita [cit. 2018-01-10]. ISBN 978-80-248-1523-7 . Dostupné z: http://fs1.vsb.cz/352/2_PREDMETY_FS/Zaklady%20automatizace/
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 2. díl, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-087-3.
VÍTEČKOVÁ, Miluše. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2005. ISBN 80-248-0851-X.
BOLTON, W. Control systems [online]. Amsterdam: Elsevier, 2007 [cit. 2018-01-10]. ISBN 978-0-7506-5461-6 .
DORF, Richard C. a Robert H. BISHOP. Modern control systems. 10th ed. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, c2005. ISBN 0-13-145733-0.

Doporučená literatura

NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB Simulink. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2008. Základy automatické regulace. Přepracované 2. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava. ISBN 978-80-248-1924-2.