WAGNEROVÁ, Renata a Jiří TŮMA, 2008. Základy automatizace [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita [cit. 2018-01-10]. ISBN 978-80-248-1523-7 . Dostupné z: http://fs1.vsb.cz/352/2_PREDMETY_FS/Zaklady%20automatizace/
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 2. díl, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-087-3.
VÍTEČKOVÁ, Miluše. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2005. ISBN 80-248-0851-X.
BOLTON, W. Control systems [online]. Amsterdam: Elsevier, 2007 [cit. 2018-01-10]. ISBN 978-0-7506-5461-6 .
DORF, Richard C. a Robert H. BISHOP. Modern control systems. 10th ed. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, c2005. ISBN 0-13-145733-0.