Předmět Základy automatizace uvádí studenty do problematiky regulace a řízení.
Seznámí se s návrhem logických systémů řízení, spojitou regulací a základními
teoretickými poznatky o chování regulačních obvodů. Dalším cílem je popsat
základních technických prostředků jako jsou snímače, akční členy, regulátory a
počítačové prostředky (PLC).
1. Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Kreslení
blokových schémat.
2. Systémy řízení - rozdělení, typy, řízení spojité, nespojité, číslicové,
dvoupolohové, charakteristika, praktické příklady, význam a využití.
3. Logické řízení - základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické
funkce a její minimalizace.
4. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky,
programem a prvky NAND, NOR.
5. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení.
Programovatelné automaty.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, modely řízených systémů.
Statická charakteristika, dynamické charakteristiky (impulsní, přechodová a
frekvenční). Experimentální identifikace.
7. Analogové řízení, regulační obvod, spojité a diskrétní řízení. Otevřený
regulační obvod, záporná zpětná vazba. Bloková algebra. Přenosy regulačního
obvodu, přenos řízení, přenos poruchy.
8. Dvoupolohová regulace. Lineární regulátory P, PI, PD, PID. Elektrické,
hydraulické a pneumatické regulátory.
9. Syntéza regulátorů. Stabilita a kritické zesílení (Nyquistovo kriterium).
Kvalita regulačního pochodu a experimentální seřízení regulátoru
10. Snímače elektrických (proud, napětí, mag.tok) a neelektrických veličin
(teplota, tlak, průtok, síla, poloha, rychlost)
11. Akční členy., elektrické, hydraulické a pneumatické. Piezoaktuátory.
12. Regulace teploty, průtoku plynů a kapalin, zásoby.
13. Regulace polohy a rychlosti pohybu, aplikace v polohování
14. Technické prostředky řízení. Vstupní a výstupní signály, číslicové
převodníky. Programovatelné automaty, průmyslové počítače. Hierarchické
systémy řízení. Vizualizace technologických procesů.
Seznámí se s návrhem logických systémů řízení, spojitou regulací a základními
teoretickými poznatky o chování regulačních obvodů. Dalším cílem je popsat
základních technických prostředků jako jsou snímače, akční členy, regulátory a
počítačové prostředky (PLC).
1. Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Kreslení
blokových schémat.
2. Systémy řízení - rozdělení, typy, řízení spojité, nespojité, číslicové,
dvoupolohové, charakteristika, praktické příklady, význam a využití.
3. Logické řízení - základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické
funkce a její minimalizace.
4. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky,
programem a prvky NAND, NOR.
5. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení.
Programovatelné automaty.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, modely řízených systémů.
Statická charakteristika, dynamické charakteristiky (impulsní, přechodová a
frekvenční). Experimentální identifikace.
7. Analogové řízení, regulační obvod, spojité a diskrétní řízení. Otevřený
regulační obvod, záporná zpětná vazba. Bloková algebra. Přenosy regulačního
obvodu, přenos řízení, přenos poruchy.
8. Dvoupolohová regulace. Lineární regulátory P, PI, PD, PID. Elektrické,
hydraulické a pneumatické regulátory.
9. Syntéza regulátorů. Stabilita a kritické zesílení (Nyquistovo kriterium).
Kvalita regulačního pochodu a experimentální seřízení regulátoru
10. Snímače elektrických (proud, napětí, mag.tok) a neelektrických veličin
(teplota, tlak, průtok, síla, poloha, rychlost)
11. Akční členy., elektrické, hydraulické a pneumatické. Piezoaktuátory.
12. Regulace teploty, průtoku plynů a kapalin, zásoby.
13. Regulace polohy a rychlosti pohybu, aplikace v polohování
14. Technické prostředky řízení. Vstupní a výstupní signály, číslicové
převodníky. Programovatelné automaty, průmyslové počítače. Hierarchické
systémy řízení. Vizualizace technologických procesů.